ROS-Mobile

Steuerung und Visualisierung für das Robot Operating System (ROS).

ROS-Mobile ist eine Android-Anwendung zur dynamischen Steuerung und Visualisierung von mobilen Robotersystemen, die vom Robot Operating System (ROS) betrieben werden. Die Anwendung verwendet ROS-Knoten, die Herausgeber und Abonnenten mit Standard-ROS-Nachrichten initialisieren. Das allgemeine Muster der Codearchitektur ist Model View ViewModel (MVVM), das die Anwendung stabilisiert und in hohem Maße anpassbar macht.

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@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Eine Android-Anwendung für das Roboterbetriebssystem},
Autor = {Rottmann, Nils und Studt, Nico und Ernst, Floris und Rückert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
Jahr = {2020}
}}

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