ROS-Mobile

การควบคุมและการสร้างภาพสำหรับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)

ROS-Mobile เป็นแอปพลิเคชัน Android ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบไดนามิกและการแสดงภาพระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ดำเนินการโดย Robot Operating System (ROS) แอปพลิเคชันใช้โหนด ROS เริ่มต้นผู้เผยแพร่และผู้สมัครสมาชิกด้วยข้อความ ROS มาตรฐาน รูปแบบสถาปัตยกรรมโค้ดโดยรวมคือ Model View ViewModel (MVVM) ซึ่งทำให้แอปพลิเคชันมีเสถียรภาพและทำให้ปรับแต่งได้สูง

หากคุณใช้ ROS-Mobile เพื่อการวิจัยของคุณโปรดอ้างอิง
@ บทความ {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: แอปพลิเคชัน Android สำหรับระบบปฏิบัติการ Robot}
ผู้แต่ง = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
ปี = {2020}
}

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมโปรดดูที่หน้า GitHub ของเรา (ค้นหา ROS-Mobile)