ROS-Mobile

Điều khiển và trực quan hóa cho Hệ điều hành Robot (ROS).

ROS-Mobile là một ứng dụng Android được thiết kế để điều khiển động và trực quan hóa hệ thống rô bốt di động được vận hành bởi Hệ điều hành rô bốt (ROS). Ứng dụng sử dụng các nút ROS khởi tạo nhà xuất bản và người đăng ký với các thông điệp ROS tiêu chuẩn. Mô hình kiến ​​trúc mã tổng thể là Model View ViewModel (MVVM), giúp ổn định ứng dụng và làm cho nó có khả năng tùy biến cao.

Nếu bạn sử dụng ROS-Mobile cho nghiên cứu của mình, vui lòng trích dẫn
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Một ứng dụng Android cho Hệ điều hành Robot},
author = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
Journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
năm = {2020}
}

Để biết thêm chi tiết, hãy xem trang GitHub của chúng tôi (tìm kiếm ROS-Mobile)