ROS-Mobile

Controle e visualização para o sistema operacional do robô (ROS).

ROS-Mobile é um aplicativo Android desenvolvido para controle dinâmico e visualização de sistema robótico móvel operado pelo Robot Operating System (ROS). O aplicativo usa nós ROS inicializando editor e assinante com mensagens ROS padrão. O padrão geral de arquitetura de código é Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza o aplicativo e o torna altamente customizável.

Se você usa ROS-Mobile para sua pesquisa, cite
@artigo {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Um aplicativo Android para o sistema operacional do robô},
autor = {Rottmann, Nils e Studt, Nico e Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
ano = {2020}
}

Para obter mais detalhes, dê uma olhada em nossa página GitHub (procure por ROS-Mobile)