ROS-Mobile

Kontrol dan Visualisasi untuk Sistem Operasi Robot (ROS).

ROS-Mobile adalah aplikasi Android yang dirancang untuk kontrol dinamis dan visualisasi sistem robotik seluler yang dioperasikan oleh Robot Operating System (ROS). Aplikasi ini menggunakan node ROS yang menginisialisasi penerbit dan pelanggan dengan pesan ROS standar. Pola arsitektur kode keseluruhan adalah Model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan membuatnya sangat dapat disesuaikan.

Jika Anda menggunakan ROS-Mobile untuk penelitian Anda, harap kutip
@article {rottmann202020,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
penulis = {Rottmann, Nils dan Studt, Nico dan Ernst, Floris dan Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}

Untuk detail lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari ROS-Mobile)