ROS-Mobile

Управление и визуализация для операционной системы робота (ROS).

ROS-Mobile - это Android-приложение, предназначенное для динамического управления и визуализации мобильной робототехнической системы, управляемой операционной системой роботов (ROS). Приложение использует узлы ROS, инициализирующие издателя и подписчика стандартными сообщениями ROS. Общий шаблон архитектуры кода - Model View ViewModel (MVVM), который стабилизирует приложение и делает его легко настраиваемым.

Если для исследования вы используете ROS-Mobile, просьба указать
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Android-приложение для операционной системы роботов},
author = {Роттманн, Нильс и Стадт, Нико и Эрнст, Флорис и Рюкерт, Эльмар},
journal = {arXiv препринт arXiv: 2011.02781},
год = {2020}
}

Для получения дополнительной информации посетите нашу страницу GitHub (поиск ROS-Mobile)